填空题
增量式；绝对值式
与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。
填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。
常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。
填空题常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。
