对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。A、反应快，控制及时 B、输出开始变化很慢，后...

单项选择题比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。

比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。A、增加B、减小C、不变D、不确定

单项选择题比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。

比例控制的特点是（）。A、控制及时、有余差B、控制及时、无余差C、控制不及时、有余差D、控制不及时、无余差

单项选择题比例控制的特点是（）。