劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

判断题二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

判断题二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。