车辆横向自由振动频率较低的三种振型有：车体的摇头、（）和下心滚摆。

减振器的主要作用之一是减小车辆在（）附近运行时的振幅和加速度。

填空题减振器的主要作用之一是减小车辆在（）附近运行时的振幅和加速度。

一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆yc，（）θc和摇头角ψc三个自由度。

填空题一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆y_c，（）θ_c和摇头角ψ_c三个自由度。

把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。

填空题把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。