多项选择题

关于航天器的线性化后的动力学方程,若x轴为滚动轴,y轴为俯仰轴,z轴为偏航轴,则下面说法正确的是()。

A.航天器姿态的解耦动力学方程是在忽略轨道角速度耦合或者ω0很小的情况下得到的
B.偏航轴可以独立出来,而俯仰和滚动姿态时相互耦合的
C.滚动轴可以独立出来,而俯仰和偏航姿态是互相耦合的
D.俯仰轴可以独立出来,而滚动和偏航姿态是互相耦合的