数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。

数控机床上使用的导轨有滑动导轨、（）、和（）。

填空题数控机床上使用的导轨有滑动导轨、（）、和（）。

开环伺服系统主要特征是系统内没有（）装置，通常使用（）为伺服执行机构。

填空题开环伺服系统主要特征是系统内没有（）装置，通常使用（）为伺服执行机构。

常用的编程方法有（）和（）两种。

填空题常用的编程方法有（）和（）两种。