开环伺服系统主要特征是系统内没有（）装置，通常使用（）为伺服执行机构。

常用的编程方法有（）和（）两种。

填空题常用的编程方法有（）和（）两种。

车削编程中，回转体零件的径向尺寸用绝对值编程时，都是以（）值编程。

填空题车削编程中，回转体零件的径向尺寸用绝对值编程时，都是以（）值编程。

数控机床上常用的回转型位置检测装置有旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅（）和（）。

填空题数控机床上常用的回转型位置检测装置有旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅（）和（）。