多项选择题
A.PWM B.脉冲回波式 C.红外反射式 D.FW-CW（频率调剂、连续波）式
机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。A.宽广的调速范围B.机械特性和调速特性均为线性C.无自转现象D.快速...
多项选择题机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。
A.宽广的调速范围 B.机械特性和调速特性均为线性 C.无自转现象 D.快速响应好
根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器...
多项选择题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器 B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器 C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器 D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。A.液压驱动机B.直流电动机C.交流电动机D.步进电动机
多项选择题用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A.液压驱动机 B.直流电动机 C.交流电动机 D.步进电动机
