多项选择题
A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器 B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器 C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器 D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。A.液压驱动机B.直流电动机C.交流电动机D.步进电动机
多项选择题用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A.液压驱动机 B.直流电动机 C.交流电动机 D.步进电动机
常用的机器人角度传感器包括（）。A.光学式绝对型旋转编码器B.光学式增量型旋转编码器C.激光干涉式编码器D.分...
多项选择题常用的机器人角度传感器包括（）。
A.光学式绝对型旋转编码器 B.光学式增量型旋转编码器 C.激光干涉式编码器 D.分相器
伺服系统的动态参数主要有（）。A.超调量B.阶跃输入的转速相应时间C.建立时间D.堵转电流
多项选择题伺服系统的动态参数主要有（）。
A.超调量 B.阶跃输入的转速相应时间 C.建立时间 D.堵转电流
