简答题 一个柔性制造系统一般由哪些基本部分组成？

试述一下自动化用加工刀具的选用原则。

问答题试述一下自动化用加工刀具的选用原则。

为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？

问答题为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

问答题工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。