计算题 求点P=（2，3，4）^T绕x轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。

下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5，2，6）T： 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。

问答题

下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5，2，6）^T：

求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。

请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

问答题请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

请说明左上角3*3矩阵的几何意义。

问答题请说明左上角3*3矩阵的几何意义。