如果对象扰动通道增益K_f增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差（）

随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。

填空题随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。

离心泵的控制方案有（）、（）改变旁路回流量。效率最差的是（）

填空题离心泵的控制方案有（）、（）改变旁路回流量。效率最差的是（）

从理论上讲，干扰通道存在纯滞后（）系统的控制质量。

填空题从理论上讲，干扰通道存在纯滞后（）系统的控制质量。