当蜗杆是主动件，蜗轮是从动件，又具有防止倒转的性能，我们称这种性能叫（），其自锁条件是（）。

蜗轮的圆柱面制成凹弧形包容蜗杆，使两者由（）接触变成（），这样可大大提高传动能力。

填空题蜗轮的圆柱面制成凹弧形包容蜗杆，使两者由（）接触变成（），这样可大大提高传动能力。

在闭式传动中，齿轮工作面硬度不够和采用低粘度油润滑时，容易发生轮齿的（）。

填空题在闭式传动中，齿轮工作面硬度不够和采用低粘度油润滑时，容易发生轮齿的（）。

齿轮传动中常见的失效形式有齿面磨损、轮齿折断、轮齿的（）、（）。

填空题齿轮传动中常见的失效形式有齿面磨损、轮齿折断、轮齿的（）、（）。