计算题

求如图所示系统的传递函数W₁（S）=X_c（S）/X_r（S），W₂（S）=X_c（S）/X_d（S）。

试化简图所示结构图，并求出相应的传递函数。

问答题

试化简图所示结构图，并求出相应的传递函数。

已知一系列由如下方程组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

问答题

已知一系列由如下方程组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。

判断题对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。