填空题
磁链方程；电压方程；转矩方程；运动方程
同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。
填空题同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。
填空题调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。
