单项选择题

工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是（）。

A.怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。
B.在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。
C.可能密封圈等密封装置发生破损。
D.当工业机器人铸件上发生龟裂时，可暂用密封剂封住裂缝，并尽快更换该部件。

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单项选择题在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除？（）

A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法

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单项选择题下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，四懂对下列哪一项不作要求？（）

A.懂结构
B.懂制造
C.懂性能
D.懂用途

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单项选择题在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。

A.先硬件检查后软件检查。
B.先电气检查后机械检查。
C.先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。
D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。