直流电动机一般采用（）和（）的方法，起动电流限制为额定电流的（）。

直流电动机（）直接起动。

填空题直流电动机（）直接起动。

他励直流发电机比并励直流发电机的电压变化率（）。

填空题他励直流发电机比并励直流发电机的电压变化率（）。

并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。

填空题并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。