自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降低生产成本。

装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容，它们相互紧密联系。

填空题装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容，它们相互紧密联系。

在柔性自动线（FTL）中工件一般装在（）上输送。

填空题在柔性自动线（FTL）中工件一般装在（）上输送。

通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受（）的制约。

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