同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形称为该构件图形的（）。

计算加速度时，动参考系为平动时，需要考虑哥式加速度。

判断题计算加速度时，动参考系为平动时，需要考虑哥式加速度。

平面四杆机构中共有四个速度瞬心。

判断题平面四杆机构中共有四个速度瞬心。

三心定理适用于机构中任意三个构件。

判断题三心定理适用于机构中任意三个构件。