减压阀对气源进行二次调节，使压力减小到装置所需的压力并保持稳定。

机械手控制不能由电机驱动。

判断题机械手控制不能由电机驱动。

机械手控制中按下停止按钮，当前周期执行完停止。

判断题机械手控制中按下停止按钮，当前周期执行完停止。

机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。

判断题机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。