数控机床程序编制的方法分为（）两种。

数控机床主传动的配置形式有哪几种？特点是什么？

问答题数控机床主传动的配置形式有哪几种？特点是什么？

请回答数控系统的组成有哪些？

问答题请回答数控系统的组成有哪些？

简述刀具半径补偿指令应用注意事项。

问答题简述刀具半径补偿指令应用注意事项。