问答题
直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理......
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如何消除积分饱和现象？
问答题如何消除积分饱和现象？
阶跃响应不变法的基本思想是什么？
问答题阶跃响应不变法的基本思想是什么？
写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
