直流电动机改变转向的方法是改变电枢绕组中的电流方向或改变（）的电流方向。

三相异步电动机改变转速的方法是：改变电源频率、改变（）或改变磁极对数。

填空题三相异步电动机改变转速的方法是：改变电源频率、改变（）或改变磁极对数。

绕线式异步电动机常采用转子绕组串电阻和（）两种启动方法。

填空题绕线式异步电动机常采用转子绕组串电阻和（）两种启动方法。

5t桥式起重机卷扬电机常采用（）的启动方法。

填空题5t桥式起重机卷扬电机常采用（）的启动方法。