反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。

自控系统按是否设有反馈环节分为（）系统和（）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（）系统和（）系统。

填空题自控系统按是否设有反馈环节分为（）系统和（）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（）系统和（）系统。

自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。

填空题自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。

自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。

填空题自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。