单项选择题

为了预防FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损,降低设备的故障率,通常需要每()更换一次润滑油。

A.半年
B.一年
C.两年
D.三年