问答题
已知广义被控对象：，给定T=1s（20分） 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。
用后向差分法求下列模拟滤波器D（s）的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s，
已知系统框图如下所示： T=1s
已知，求。
，给定T=1s（20分）
，求
。