问答题
已知，求。
给出线性定常离散系统的能观性定义。
问答题给出线性定常离散系统的能观性定义。
给出线性定常离散系统的能控性定义。
问答题给出线性定常离散系统的能控性定义。
如何消除比例和微分饱和现象？
问答题如何消除比例和微分饱和现象？
，求
。