（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。

填空题按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。

计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。

填空题计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。

常见的固有噪声源有（）、（）和（）。

填空题常见的固有噪声源有（）、（）和（）。