填空题
主矢；相对于任一点的主矩
刚体所受的任意力系都可简化为一个（）和一个（）。
填空题刚体所受的任意力系都可简化为一个（）和一个（）。
任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的（）和绕质心的（）。
填空题任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的（）和绕质心的（）。
刚体是考虑了物体的（）和（），而忽略了物体（）的理想模型。
填空题刚体是考虑了物体的（）和（），而忽略了物体（）的理想模型。
