转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱和三种情况。

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。

填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。

VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。

填空题VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。

PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。

填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。