转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。

VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。

填空题VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。

PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。

填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。

SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。

填空题SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。