交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。

直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。

填空题直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。

控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

填空题控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。

填空题数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。