问答题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，...
图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω1=0.5rad/s，角加速度a1=3rad/s2转动。与此同时，臂AB又...
图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω1=0.5rad/s，角加速度a1=3rad/s2转动。与此同时，臂AB又以角速度ω2==3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台的移动规律是，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在...
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台的移动规律是，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。
=3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。
，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。