问答题
1）根据实际工作情况和生产过程要求，确定过程的输入变量和输出变量。2）依据过程的内在机理，利用适当的定理定律......
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积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
气动执行结构主要有：（）和（）两大类。
填空题气动执行结构主要有：（）和（）两大类。
