制动器的选取根据制动效能：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。

判断题非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。