对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为（）

填空题三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为（）

将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。

填空题将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。

改变步进电机（）就能改变步进电机的转速。

填空题改变步进电机（）就能改变步进电机的转速。