单项选择题

手动操纵工业机器人进行单轴运动时,控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状态?()

A.沿基坐标系的对应坐标轴运动
B.单轴运动的关节轴以及运动方向
C.单轴运动的速度和角度
D.单轴运动的加速度