计算题 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ₀＝π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值v_max和加速度最大值a_max及所对应的凸轮转角δ。

现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=1...

问答题现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度l_AB和连杆的长l_BC。（有两个解）

若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双曲柄机构，求l_AB的范围。