常见的转速检测装置有测速发电机、（）、电磁脉冲测速器。

SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

填空题SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

电力牵引设备上最先进的可控直流电源是（）。

填空题电力牵引设备上最先进的可控直流电源是（）。

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。

填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。