填空题
直流斩波器或脉宽调制变换器
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。
填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。
常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。
填空题常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。
当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
