判断题
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在供料单元用于检测气缸活塞杆位置的传感器为电感式接近开关。
判断题在供料单元用于检测气缸活塞杆位置的传感器为电感式接近开关。
在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，并且摆动气缸在左旋到位或右旋到位状态，则执行落料动作...
判断题在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，并且摆动气缸在左旋到位或右旋到位状态，则执行落料动作。
如果左侧料盘无料，右侧料盘有料，则让摆动气缸摆动或者复位，实现左右料盘互换。
判断题如果左侧料盘无料，右侧料盘有料，则让摆动气缸摆动或者复位，实现左右料盘互换。
