按照承受载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为（）和（）。

滚动轴承一般是由（）、（）、（）和保持架组成。

填空题滚动轴承一般是由（）、（）、（）和保持架组成。

开始齿轮传动通常采用人工定期加油润滑的方式；闭式齿轮传动通常采用（）或（）的方式。

填空题开始齿轮传动通常采用人工定期加油润滑的方式；闭式齿轮传动通常采用（）或（）的方式。

开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，固通常只进行（）计算。

填空题开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，固通常只进行（）计算。