问答题
运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。......
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。
填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。
设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。
填空题设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。
机器速度波动的类型有：（）、（）。
填空题机器速度波动的类型有：（）、（）。
