单项选择题
A.冲量定理B.动量矩定理C.动量定理D.万有引力定律
对于一个n维任务，如果要求冗余度为R，则最小冗余结构的推力器数目m为（）。A.m=n+1+RB.m=2n+1+...
单项选择题对于一个n维任务，如果要求冗余度为R，则最小冗余结构的推力器数目m为（）。
A.m=n+1+RB.m=2n+1+RC.m=n+1+2RD.m=n+2+2R
某一极限环稳定时θ1=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值...
某一极限环稳定时θ1=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。
A.138B.128C.148D.118
对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。A.3...
单项选择题对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。
A.3；8B.3；9C.4；8D.4；9
=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。