某一极限环稳定时θ₁=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm²，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。

对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。​A.3...

单项选择题对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。​

已知参考坐标系中两个参考矢量V1=（0，0.6，0.8）T，V2=（0.6，0.8，0）T，在星体坐标系中测量...

单项选择题

已知参考坐标系中两个参考矢量V₁=（0，0.6，0.8）^T，V₂=（0.6，0.8，0）^T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U₁=（1，0，0）^T，U₂=（0，0，1）^T，则可求得姿态转换矩阵为（）。

对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）A.5B.7C.4D.6

单项选择题对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）