机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。

工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。

判断题工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。

操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。

判断题操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。

工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。

判断题工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。