工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。

工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

判断题工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。

判断题绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。

直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。

判断题直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。