判断题
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PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
填空题PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
控制的基本思想是（）A.反馈B.测量C.比较D.执行
单项选择题控制的基本思想是（）
A.反馈 B.测量 C.比较 D.执行
固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
判断题固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
