填空题
主减速器；差速器；半轴；桥壳
循环球式转向器由二套传动副组成，一套是（）传动副，另一套是（）传动副。
填空题循环球式转向器由二套传动副组成，一套是（）传动副，另一套是（）传动副。
转向系按照其转向能源的不同，可以分为（）转向系、液压式动力转向系（）转向系。
填空题转向系按照其转向能源的不同，可以分为（）转向系、液压式动力转向系（）转向系。
按照车桥的作用不同，可以分为（）、（）、（）、（）四种类型。
填空题按照车桥的作用不同，可以分为（）、（）、（）、（）四种类型。
