填空题
传感器和微处理器
机器人由（）三大部分组成。
填空题机器人由（）三大部分组成。
传感器一般由（）等组成。
填空题传感器一般由（）等组成。
自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）
填空题自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）
